MODBUS/CANOPEN@ PROFIBUS主站网关

产品名称:MODBUS/CANOPEN@ PROFIBUS主站网关

产品型号:PBM-MCO-1.0

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    PBM-MCO-1.0 是在 PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPEN模块基础上升级的新一代PROFIBUS主站网关系列产品。作用是将现场PROFIBUS从站设备连入主控是MODBUS RTU或CANOPEN通讯的设备上。与上述三种产品相比,该模块功能在产品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性PROFIBUS IO数据通讯外同时支持增加了一些通讯监测和管理功能,如PROFIBUS从站诊断、PROFIBUS通讯状态监测及主站控制模式设置等;在CANOPEN侧,进一步完善了CANOPEN协议,向客户提供EDS文件。性能方面,PROFIBUS波特率最大支持到6M bit/s。在外观、 指示灯、 体积等方面与以往产品相比均有所改进。  

功能说明

(1) 通过该网关MODBUS/CANOPEN主站可实现如下功能

n 读取PROFIBUS从站IO数据

n 向PROFIBUS从站写入数据

n 读取单个PROFIBUS从站完整的诊断数据

n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等

n 监测并清除主、从站收发报文错误次数,退出数据交换次数

n 读取PBM-MCO-1.0模块软硬件版本信息,CPU工作电压、温度等

n 控制PBM-MCO-1.0模块工作模式——Stop、Run、MBS Control等

n 全局控制命令——同步、冻结操作

(2) 通过PBConfi软件可实现如下功能

n 解析PROFIBUS从站的GSD文件,对PROFIBUS网络进行组态

n 设置PROFIBUS通讯参数——波特率、retry次数、TSDR时间、watchdog参数等

n 设置PBM-MCO-1.0模块运行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL

n 自动生成PROFIBUS从站IO数据与MODBUS(CANOPEN)数据地址映射表

n 通过USB接口下载配置文件、MODBUS(CANOPEN)参数

n 监控PROFIBUS从站IO数据

n 监测并清除主、从站收发报文错误次数,退出数据交换次数

n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等

(1) PROFIBUS-DP接口

n 连接器:DB9孔

n 波特率:9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M(由配置软件设置)

n 通信协议:PROFIBUS DPV0(IEC 61158-3、GB/T 20540-2006)

n 单/多主站系统:单主站系统

n 最大站点数:31个

(2)MODBUS接口

n 连接器:RJ45

n 工作模式:MODBUS RTU从站

n 支持的MODBUS功能码:0x03,0x04,0x06,0x10

(3)CANOPEN接口

n 连接器:RJ45

n 工作模式:CANOPEN从站;提供EDS文件

n 支持的CANOPEN协议:PDO、SDO、Heatbeat、NMT等

(4)配置下载

n 下载端口:USB接口

n 下载项目:网关配置文件;MODBUS/CANOPEN通讯参数

(5)配置软件

n 版本要求: 3.10及以上版本

n 解析从站GSD文件:支持

n 运行状态监控:支持

n DPV0 IO数据监控:支持

(6)供电

n 连接器:6针端子

n 供电电压:24V(±20%)

n 工作电流: 93mA(24V时)

n 冗余电源:支持

(7)防护等级

n 防护等级:IP20

(8)环境条件

n 运输和存储温度:-40℃ ~ +70℃

n 工作温度:-25℃ ~ +55℃

n 工作相对湿度:5 ~ 90% (无凝露)。

(9)机械特性

n 外壳:塑料

n 尺寸:宽:45mm × 深:125mm × 高:118mm

(10)EMC等级

n 脉冲群: IEC 61000-4-4 2KV(A级性能判据)

n 浪涌:IEC61000-4-5 CM:±2KV,  DM:±1KV (A级性能判据)