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功能说明
（1） 通过该网关MODBUS/CANOPEN主站可实现如下功能
n 读取PROFIBUS从站IO数据
n 向PROFIBUS从站写入数据
n 读取单个PROFIBUS从站完整的诊断数据
n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等
n 监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数
n 读取PBM-MCO-1.0模块软硬件版本信息，CPU工作电压、温度等
n 控制PBM-MCO-1.0模块工作模式——Stop、Run、MBS Control等
n 全局控制命令——同步、冻结操作
（2） 通过PBConfi软件可实现如下功能
n 解析PROFIBUS从站的GSD文件，对PROFIBUS网络进行组态
n 设置PROFIBUS通讯参数——波特率、retry次数、TSDR时间、watchdog参数等
n 设置PBM-MCO-1.0模块运行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL
n 自动生成PROFIBUS从站IO数据与MODBUS（CANOPEN）数据地址映射表
n 通过USB接口下载配置文件、MODBUS（CANOPEN）参数
n 监控PROFIBUS从站IO数据
n 监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数
n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等
（1） PROFIBUS-DP接口
n 连接器：DB9孔
n 波特率：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M（由配置软件设置）
n 通信协议：PROFIBUS DPV0（IEC 61158-3、GB/T 20540-2006）
n 单/多主站系统：单主站系统
n 最大站点数：31个
（2）MODBUS接口
n 连接器：RJ45
n 工作模式：MODBUS RTU从站
n 支持的MODBUS功能码：0x03，0x04，0x06，0x10
（3）CANOPEN接口
n 连接器：RJ45
n 工作模式：CANOPEN从站；提供EDS文件
n 支持的CANOPEN协议：PDO、SDO、Heatbeat、NMT等
（4）配置下载
n 下载端口：USB接口
n 下载项目：网关配置文件；MODBUS/CANOPEN通讯参数
（5）配置软件
n 版本要求： 3.10及以上版本
n 解析从站GSD文件：支持
n 运行状态监控：支持
n DPV0 IO数据监控：支持
（6）供电
n 连接器：6针端子
n 供电电压：24V(±20%)
n 工作电流: 93mA(24V时）
n 冗余电源：支持
（7）防护等级
n 防护等级：IP20
（8）环境条件
n 运输和存储温度：-40℃ ~ +70℃
n 工作温度：-25℃ ~ +55℃
n 工作相对湿度：5 ~ 90% （无凝露）。
（9）机械特性
n 外壳：塑料
n 尺寸：宽：45mm × 深：125mm × 高：118mm
（10）EMC等级
n 脉冲群: IEC 61000-4-4 2KV（A级性能判据）
n 浪涌：IEC61000-4-5 CM：±2KV， DM：±1KV (A级性能判据）
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